基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布竞价结果后2天内签约合同

申购主题：智能无人机开发套件

送货时间：合同签订后7天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：\

申购明细：

采购内容：智能无人机开发套件

数量：2.0套

预算单价：

品牌：嘉创飞航

型号：UE-01F

规格参数：\一、整机要求
1. 轴距：不大于450mm；
2. 材质：碳纤维机体+铝合金机臂+ABS；
3. 整机重量：不大于2kg；
4. 整机尺寸：长不大于320mm宽不大于320mm高不大于355mm；
5. 最高速度：不低于8m/s；
6. 最大飞行高度：不低于200米（室外）；
7. 最大载重：不低于0.5kg；
8. 抗风能力：不小于3级；
9. 航时：12min(满载)；
二、动力系统
1. 电调：20A及以上，可实现与电机的插拔连接；
2. 电机：2216 KV920旋翼专用无刷电机，使用自锁螺旋桨；
3. 螺旋桨：1045带自锁功能螺旋桨。
三、电源系统
1. 电池：4S锂聚合物电池，电池容量不低于5300mAh，续航时间不低于15分钟（与实际载重和实时温度有关）；
2. 输出电源：除正常无人机供电外，需提供稳压后6V供电一路；
3. 充电器要求：最大充电电流不小于5A；
4. 电源管理：电池状态实施监控，可回传显示电压、工作电流及剩余电量。
四、飞控系统
1. 自动驾驶仪要求：
硬件类别：FMU-v6c
处理器：480Mhz
内存：1024KB
闪存：2048KB
重量：34.6g
尺寸：84*44*12.4mm
传感器：ICM-42688-P BMI055 MS5611 IST8310
PWM输出接口：16
PPM输入接口：1
CAN接口：2
I2C接口: 1
UART接口：5
安全开关：1
蜂鸣器：1
USB TYPE-C:1
TF卡槽：1
2. GNSS模块：集成多星GNSS模组、工业级指南针、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体；
3. 定位方式：GNSS（室外）+激光雷达（室内）；
4. 定高方式：激光定高。
五、链路系统
1. 数据链路：WIFI数传链路，实现无人机与地面数据互通；
2. 遥控链路要求：
传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz-2483.5MHz）
调制模式：QPSK
信道带宽：5.0MHz&250Kbps
扩频方式：DSSS&FHSS
临道抑制比：大于38dbm
发射功率：小于100mW(20dbm)
通道数量：大于等于9
六、载荷系统
系统安装有高性能协同计算机，并且从软硬件方面至少完成以下4种传感器，激光雷达、定高模块、单目相机、激光发射器的集成与开发等，其中：
1.激光雷达要求：
机械尺寸：77mm x 77mm x 38.85mm
应用场景 适合室内外环境，可靠的抗日光能力
测量半径 白色物体：0.05m-30m(白色漫反射表面)
黑色物体：>10m
测量盲区：0.05m
采样速度：30000次/秒
扫描频率：10Hz
角度分辨率：0.12°
定位精度： 30mm
测距分辨力：13mm
通讯速率：1M
工作电压：5V
功耗：< 2W
防护等级：IP65
通讯接口：TTL UART (3.3V电平)
通信速率：1M
工作温度：-10°℃-50℃
2.定高模块
测量范围：0.1-12m
视场角：3.6°
工作温度：-20°-60°
通信接口：UART、I2C、I/O
准确度：±1%
帧率：1Hz-1000Hz
3.激光发射器
机械尺寸：12*45MM
发射波长：532nm
发射功率：<200mw
工作电压：5V
4.单目相机：
Sensor:JRWT1319
Size:1/4
接口：USB2.0
外壳尺寸：36mm*36mm
最高有效像素：硬件200万像素1280（H）*720（v）
输出图像格式：MJPG/YUV2(YUVY)
支持的分辨率及帧率：1280*720p 60帧（MJPG）
800*600p 60帧（MJPEG）
640*480p 60帧（MJPEG）
带有前视与下视转换的机械结构
5.协同计算机：
GPU：搭载48个Tensor Core的384核NVIDIA Volta GPU
CPU：6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU
内存：8GB，128位LPDDR4x?59.7GB/s
数据存储：16GB eMMC5.1
接口：HDMI、USB、RJ45、UART、CAN、I2C等
七、地面系统
1. QGroundControl，可实时显示飞机状态，分析运动数据。
2. 协同计算机配套软件，可实时显示激光雷达扫描结果数据。实现无人机无GPS环境自主定位、避障、识别目标、发射激光信号等；
2. 专用包装箱；
3. 配套工具包。
4. 配备激光靶，500*500（mm）感光面积，感光点>9个，接收感应200KHz激光光源，接收信号后进行声光报警提示；对其他环境光具有抗干扰性。
八、品控要求
1. 产品设计及制造方需通过GJB9001/GB9001质量体系认证（武器装备质量体系认证）；
2. 产品设计及制造方应取得《民用无人驾驶航空器运营合格证》。\

质保及售后服务：\1. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，签订合同时提供针对本次竞价招标的品牌产品质保函（原件加盖制造商公章）；
2. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表；
3. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸；
4. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 5.发票要求增值税专用发票（13%税率）。
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附件：