基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布竞价结果后2天内签约合同

申购主题：模组化机器人课赛一体化创新平台，智能机器人（救援）创新实践平台

送货时间：发布竞价结果后7天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：\

申购明细：

采购内容：模组化机器人课赛一体化创新平台

数量：2.0套

预算单价：

品牌：创非凡

型号：QC-8KTM

规格参数：\（一）电控指标
1、具有高集成度的视觉算法模组，人工智能模组，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，不断新增其他图像处理功能。
2、配备高性能图像与视频处理模组，处理器不低于64位四核ARM Cortex-A57 CPU，GPU≥128核NVIDIA Maxwell架构 GPU，内存≥4GB LPDDR4 RAM，具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，千兆以太网接口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。
3、直流减速电机≥4个，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，数量≥4个，带速度反馈。
4、金属齿总线舵机≥10个，扭矩≥20kg×cm，角度360°位置可控。
5、陀螺仪模块≥1个，电压范围3.3V—5V；电流小于等于10mA；通信方式：串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；波特率；9600/115200。
6、循迹传感器模块≥2 个，检测范围≥140mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB转 TTL 线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。
3、超声波传感器≥1个，它利用超声波的传播速度和反射原理来测量障碍物与机器人之间的距离。频率：40KHZ；探测距离：2CM-4.5M；盲区：2cm；引脚：4P。
4、平面定位模块≥1 个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。供电电压5V；工作电流0.1A；波特率115200bps；数据帧率200fps。
5、单目相机模块≥2 个，相机具有1080P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像，RGB像素：1080P。
6、设备平台支持Arduino编程环境、STM32编程环境和ROS系统环境等至少三种软件操作环境（提供STM32的电机控制软件和通讯软件的相关著作权不少于2项）。

（二）机械指标
1、基础零件结构零件≥120个，结构件不少于20个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金。其他标准件不少于90个，材质为防锈材质如不锈钢、高强铝合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，内六角扳手、螺丝刀等。
2、运动底盘模组≥2种；至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。
3、机械臂模组≥6种；至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三轴坐标协作机械臂，三轴连杆关节协作机械臂、五轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。
4、自动驾驶方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出ROS智能无人驾驶车辆方案。
5、智能物流方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物料自动搬运车辆方案。
6、安保巡检方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出室内安全巡检方案，该方案适用于室内建模与定位，视觉识别等技能训练。
7、农业采摘拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出农业果树采摘方案，该方案适用于农业机器人相关赛项的技能训练。
8、智能服务拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出服务型机器人方案，该方案适用于深度学习，人机交互等技能训练。（提供中国高校智能机器人创意大赛组委会赛项证明文件）
9、基础搬运模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物流搬运类车辆的基础学习平台方案，该方案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。
（三）配套指标
1、提供配套教材不低于两本，提供正式出版ISBN号和教材封面和目录。
2.提供配套教学视频：包含样机装配视频、接线视频、调试视频不低于10个。
3.提供公司自有的课程在线平台：提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于2门。\

质保及售后服务：\1. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，签订合同时提供针对本次竞价招标的品牌产品质保函（原件加盖制造商公章）；；
2. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表；
3. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸；
4. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 5.发票要求增值税专用发票（13%税率）。
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采购内容：智能机器人（救援）创新实践平台

数量：2.0套

预算单价：

品牌：创非凡

型号：QC-8KTP

规格参数：\一：主要技术参数
机器人重量≤1.5KG。
机器人尺寸≤250mm*220mm*190mm。
续航能力≥10分钟
控制方式：机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动，也可以通过遥控模式控制移动。
机器人具备视觉识别、物料获取、物料转移与物料放置等功能。
机器人通过视觉系统能够对颜色、形状及大小进行识别与检测，检测精确度≥95%。
运动底盘组合形式≥4种，执行机构组合形式≥5 种，标准机器人案例≥4 种。
二：技术指标
<电控指标>
1. 搭配高便捷度与高集成度的视觉算法模组，人工智能模组无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新不断新增其他图像处理功能。
2.主控板设计采用ST（意法半导体）公司推出的32位ARM Cortex-M4微控制器系列，其具有 GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥4 个，外部串行 FLASH≥2MB。主控同时可以控制 直流无刷电机≥4个、舵机≥6个、视觉模块≥1个。
电源管理：支持多种低功耗模式和电源管理功能，以提高系统效率和延长电池寿命
安全支持：提供硬件加密和安全存储功能，保护敏感数据和代码
3.舵机驱动板支持7.4- 12V 电压，单个驱动板可至少同时控制6 个舵机。驱动板数量≥1 个。4.配备 12V 电池，≥600mA。
5.直流无刷电机数量≥6个，转速≥700，扭矩≥1.5kgcm，带速度反馈。驱动一体。
6.总线舵机数量≥4 个，扭矩≥6kg*cm，角度360°。
7.陀螺仪模块≥1个，电压范围3.3V—5V;电流小于等于10mA；通信方式:串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；陀螺仪范围：士2000°/s；加速度范围：士16g；角度范围：X，Z轴:±180°，Y轴:士90°；角度精度：x，Y轴:0.2°，Z轴:1°(校准后，无磁场干扰)；回传速率：20Hz/100Hz；波特率;9600/115200.
8.控制系统通信方式≥4种，分别为CAN通信方式、485通信方式、串口通信方式，232通信方式。

<机械指标>
1.结构零件：不少于50个，定制结构件材质为碳纤维、铝合金材质，标准件符合国家标准。其他标准件：不少于200个，材质为防锈材质如不锈钢、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。
2.配备对应套件内装配需要的所有工具，如开口扳手、内六角扳手等。关键标准件品牌为业界著名品牌，如福来轮、轴承等。
3.搭建五种标准案例机器人
一种负压吸取救援机器人：通过气动吸盘抓取搬运物料，每次搬运数量≥2
一种弹射救援机器人：通过电磁阀控制吸取与弹射物料，每次搬运数量≥1
一种套式救援机器人：通过套选结构搬运物料，每次搬运数量≥8
一种拨式救援机器人：通过拨动结构搬运物料，每次搬运数量≥1
一种推式机器人：通过推动结构搬运物料，每次版运输量≥3.
<服务与支持>
1.提供配套教材：提供配套教材：提供正式出版教材不低于两本，提供正式出版ISBN号和教材封面和目录。
2.提供配套教学视频：包含样机装配装配视频、接线视频、调试视频不低于10个。
3.提供公司自有的课程在线平台：提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于2门。\

质保及售后服务：\1. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，经销商投标需提供厂商指定授权函（原件加盖厂商公章）；
2. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表；
3. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸；
4. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 5.发票要求增值税专用发票（13%税率）。
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附件：